大疆guidance驱动运用起来特殊的大略,是专为大疆旗下的无人驾驶飞机所安排制造的,有了本驱动步调此后,你就不妨自设置对无人驾驶飞机举行百般上面的参数树立了!
大疆guidance驱动官方版简介
本驱动是大疆无人驾驶飞机视觉传感导航体例Guidance的驱动以及贯穿电脑的驱动,是对Guidance传感器调参必定的两个步调,让开拓者用户不妨轻快对Guidance传感器举行扩充和摆设,进而实行更多的功效。
Guidance重要个性
--全方位妨碍物感知
Guidance可及时监测多个目标的情况消息并感知妨碍物, 与符合的遨游遏制器共同, 可使得遨游器在高速遨游中对大概爆发的碰撞准时躲避。
--高精度视觉定位
Guidance沿用高精度立体视觉算法,近大地定位精度可达厘米级。 在搀杂地势和高速遨游前提下均可供给定位消息。 视觉定位体例的灵验莫大高达20米。
--SDK
Guidance完备充分的数据接口,让开拓者不妨便当地开拓百般智能运用。 共同驱动,开拓者可轻快将传感器举行大肆扩充和摆设,以实行更多功效。
摄像头标定
标定功效
标定是指经过摄像头拍到标定板图片的办法,计划出摄像头的体例参数。
标定办法
点击“标定”按钮,弹出标定界面。
在标定界面依照提醒实行标定。
提防:即使您运用“规范”举行树立,则标准时,须要贯穿您的飞控体例。
标定遇到题目时请察看用户手册废除妨碍。
树立办法
采用暴光典型。即使采用手动暴光,需树立暴光功夫;即使采用机动暴光,需树立憧憬亮度,数值越大,则越亮。
点击预览,察看左和右摄像头的预览图像。
提醒:“重置”按钮可用来回复出厂树立。
规范普通树立
即使运用的智能体例是DJI飞控体例时,请按照本质情景在“规范”中树立。必需保证Guidance体例仍旧精确安置。
视觉传感模块参数树立
证明
此页面重要用来树立视觉传感模块上的摄像头参数。请依照以次办法举行树立:
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