诺宝rc v11.2

诺宝RC是一款哈尔滨工业大学深圳机器人教育中心研发的图形化编程与C语言相结合的编程软件，可以用直观的流程图编程，也可以用C代码编写更为复杂高级的机器人程序。提供了能模拟机器人运行程序的可修改、删除、参数设置等功能仿真环境，模仿人大脑的使用顺序，让机器人的大脑也如同人的大脑一样运行起来，通过传感器对外界的信息进行判断做出反应，智能的仿照人脑的高级运行。真正做到所见即所得 。诺宝机器人编程软件包含图形模块界面、算法框图界面、标准C语言控制代码自动生成界面，多语言显示界面有利于提高学生的创作能力，更助于学生对计算机语言的了解。操作界面应友好，操作简便。机器人编程软件包含15种以上的外界传感器信息输入，程序下载采用国际通用的USB方式，有利于多种教学设计和提高学生的创造能力。机器人编程软件同时包含二维动态模拟仿真系统和三维立体动态模拟仿真系统，并且该仿真系统应包含生活中的多种传感源，如光源、热源、人体、湿源、声音、震动、烟雾、磁场等自然信息，有利于学生对自己所编程序检测及修改。在程序下载之前，可以在软件提供的仿真环境中进行模拟演示，如果发现程序错误，可以重新进行编辑和修改。它可以将编辑好的程序真实的仿真出来，最大程度的检测所编程序的可靠性。诺宝rc编程软件是一款自动化编程的软件，该软件主要的功能就是帮助您设计“诺宝”系列产品的控制系统，当您在使用诺宝产品的时候，可以建立一套电脑控制系统，将您需要执行的命令全部由电脑发出，这样您在使用设备的时候就可以实现远程控制，不同自己手动控制设备；诺宝rc(C语言机器人编程软件)最大的特点应该就是流程编辑了，软件提供了开发的流程图设计，可以结合子程序的调用、函数的使用、传感器的使用建立图形化的控制方案，让您在编程控制器的时候更方便！

基本介绍

由哈尔滨工业大学深圳机器人教育中心研发的“诺宝RC 编程软件”，为开发智能机器人与智能控制项目及相关科研、教学、实践活动等提供了简洁而功能
强大的编程调试平台。根据C++ 编程语言设计成亲切且容易了解的软件。用图形化语言表示逻辑想法与过程，是学会基本逻辑和人工智能的一个强大工具。软件能让使用者学会机器人编程的主要步骤：感觉、分析和运动。
机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先利用传感器对外界接收信息（感觉），运用知识进行判断（分析），然后输出反应（运动），这一工作过程就是机器人智能的体现。( 如图)

要让机器人拥有人类的智能, 能够按照人类的意图做事，就必须有能让机器人听懂的语言——控制程序，也称为计算机程序，规定他动作的具体内容。诺宝RC编程软件就是人类与机器人沟通的桥梁。

功能

1、强大的编程调试平台。根据C++ 编程语言设计成亲切且容易了解的软件。
2、用图形化语言表示逻辑想法与过程，是学会基本逻辑和人工智能的一个强大工具。
3、软件能让使用者学会机器人编程的主要步骤：感觉、分析和运动。
4、机器人的大脑也如同人的大脑一样的工作，先利用传感器对外界接收信息（感觉），运用知识进行判断（分析），然后输出反应（运动），这一工作过程就是机器人智能的体现

特色

1、诺宝rc编程软件提供了一个流程图编辑，可以设置开发RC编程的图形
2、可以在图形上建立配置RC编程的各种数据
3、支持数字传感器、模拟传感器等辅助编程
4、可以让您结合C语言建立调试的系统数据
5、可以在设计的过程中调用模块
6、可以自定义添加模块的方向
7、可以将所选图形程序替换
8、诺宝rc编程软件所需的图形程序可以自己编辑
9可以将设计的模块拖动删除，放到合适的地方
10、可以使用复制的方式，将诺宝rc编程软件设计的调试模块转移

设计步骤

第一步：设计构思、选择模块及搭建机器人
明确设计机器人所要完成什么任务，选择相应的使用模块，创造、搭建自己的机器人，让它运动、做动作，并为机器人赋予思想（机器人控制程序），通过输入（传感器）与输出（电机与灯等）对周围环境做出相对应回应。
第二步：编写诺宝 RC程序
编写控制程序是设计机器人中最重要的一个步骤，因为控制程序就是机器人的思想，也就是“人工智能”。一个人的思想决定了这个人的行为，控制程序则决定了机器人的行为，编写控制程序即将人类思想赋予机器人。
第三步：使用仿真界面检测程序
在仿真界面中为机器人设置类似现实的环境，检测机器人是否按预先设计的行动完成，以得知程序编写是否完善或者有误，如果检测有误，可以返回编程窗口修改原程序，再运行仿真测试，确保机器人完成任务。
第四步：下载程序到微电脑
通过计算机编写好程序，在仿真界面检测成功后，使用USB 下载线将机器人的微电脑与pc 机连接下载程序至微电脑。打开电源运行机器人，参观机器人是否按设计任务行动。

界面介绍

（1）模块库区：
在上图中我们可以看到，在图形的左边是模块库区，这里包括数字传感器模块、数字化传感器模块、模拟传感器模块、输出模块、时间模块、流程控制模块和程序模块七部分,以鼠标左键点击即可将传感器或所需要地模块加入到流程图生成区。
（2）流程图生成区：
在流程图编辑界面中，流程图生成区是最主要的一个窗口，我们用图形编程时，在这里完成机器人控制程序。通过选择模块库中的图形程序模块，在流程图生成区做设定与修改，再将各个模块组合成一个流程图，把这个程序下载到机器人微电脑，机器人就可以按照我们为它编辑好的程序运动了。
模块的移动：选中要移动的图形模块（既可以选择一个，也可以选择多个），用鼠标左键点住所选图形模块，直接拖动到编程者所要移动到位置，这时这个图形模块上面就会显示向上添加或向下添加，当松开鼠标左键时，所选移动模块就会自动移到流程图生成区的指定位置。
（3）C 语言显示区：
在图形的右侧，我们可以看到一个C 语言的程序界面，当我们在流程图生成区用图形语言编程以后，对应着在流程图生成区右侧的C 语言显示区就会生成相匹配的C 语言源程序，方便使用者熟练掌握两种编程环境语言。

（4）工具栏：
工具栏的介绍如下

如何将机器人走迷宫

1、首先点击“流程控制模块”中的“永久循环”。

2、然后点击“数字传感器”中的“红外线蔽障传感器”，使机器人能够避障。

3、再点击“流程控制模块”中的“条件判断”，对实际情况进行判断。

4、在“条件判断”下方的“是”下面添加“输出模块”中的“转向”。

5、左键双击“转向”程序，出现设置框，旋转角度要是90°，速度自定，但是要是右转方向。

6、右键点击“条件判断”下方的“否”下面的小箭头，让灰色箭头移过来，再点击添加“输出模块”中的“高速电机”。

7、再左键双击条件判断，出现设置框，在右侧选择“红外线避障变量1”并点击“使用变量”，然后再点确定。现在就大功告成啦！

8、点击软件上方蝴蝶状的“仿真”按钮，进入仿真平台，点击“添加障碍物”，用矩形画一个漩涡迷宫。

9、再点击上方小人奔跑状的按钮“仿真”或“3d仿真”，并将机器人放在漩涡中西，就可以看机器人走迷宫啦！